Hi Pure Data Montr�al, Suite � la derni�re rencontre j'ai parl� d'une librairie de mod�lisation physique. J'ai trouv� cela, d'apr�s Charles Bascou les autres librairies de mod�lisation physique ne faisait pas l'affaire donc il a fait celle l�. http://charles.bascou.free.fr/box2d/ Thomas