I am making a more serious drawbot and want to explore a system for changing the pens to get different colors.<div><br></div><div>I was thinking.</div><div><br></div><div>What if the pen were held in place by one of those tiny rare earth magnets so it&#39;s easy to snap in on and off and it also is pretty reliable in terms of where it attaches (perhaps two points of attachment).</div>

<div><br></div><div>Then the gondola could dock itself on a changer mechanism that uses servos to rip off the current pen and then attach a new one. Perhaps it could have a�carousel.�</div><div><br></div><div>So there would be three appendages for this drawbot. Left spool, right spool and tool changer.�</div>

<div><br></div><div>I think this would work well because it would be auto homing. For instance, after you install the spools and the�carousel, you just put the gondola into the carousel and the machine can pull the cords till there is no slack and we are now calibrated.</div>

<div><br></div><div>food for thot</div>