I&#39;m making a drawbot and I have some steppers that I got from a friend.<div><br></div><div><div><div>I got them running on my Arduino/MotorShield. They work great but they get pretty warm when I&#39;m powering the MotorShield with 13.5V.</div>

<div><br></div><div><b>How to get the spec of these sorts of motors?</b></div><div><br></div><div><a href="http://mambohead.com/2011/06/adafruit-motor-shield-kit-for-arduino/">http://mambohead.com/2011/06/adafruit-motor-shield-kit-for-arduino/</a></div>

<div><a href="http://mambohead.com/wp-content/uploads/2011/06/DSCN3943.jpg">http://mambohead.com/wp-content/uploads/2011/06/DSCN3943.jpg</a></div><div><br></div><div>As you can see in the video I&#39;m able to step both motors forward and backwards. Wohoo!</div>

<div><br></div><div><br></div><div><br></div></div><br>
</div>